王子变青蛙

一 |     　　8月23日，第二届世界人形机器人运动会上，北京人形机器人创新中心天工队的天工Omni机器人，以45.66秒的成绩，拿下400米小型组金牌。    

北京时间4月21日，2025年斯诺克世锦赛首轮继续进行，中国选手赵心童10-4击败上届亚军杰克-琼斯，顺利晋级16强。

此役过后，上届世锦赛冠军凯伦-威尔逊和亚军杰克-琼斯均止步首轮，并且均是被中国选手淘汰。比赛过程中，天工Omni以独特的双手前置娇羞“捂脸”跑姿引发关注。

此前结束的比赛中，首次参加世锦赛的雷佩凡顶住压力，10-9力克凯伦-威尔逊，八强战将对阵本场获胜的赵心童。　　据青蜂侠报道，赛后，北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚介绍，团队最初设计的是一个正常摆臂的跑步姿态，并在仿真环境中通过奖励机制和罗盘数据不断迭代训练。但机器人在自主学习过程中发现，双手前置、扭腰扭胯的跑姿更省力、更舒适，于是自行演化出了这套动作。（文章来源：界面新闻）。